Locus generation program and locus generation device

Programme de génération de lieu et dispositif de génération de lieu

軌跡生成プログラムおよび軌跡生成装置

Abstract

L'invention concerne une unité de génération de lieu (2) qui utilise des valeurs de capteur respectives acquises par un capteur d'accélération et un capteur de vitesse angulaire fixés sur des parties prédéterminées d'un corps dans le cas où une série de mouvements ont des opérations d'impact entraînant des chocs prédéterminés, générant ainsi des lieux d'opération des parties prédéterminées. Par exemple, l'unité de génération de lieu (2) génère individuellement des lieux d'opération des parties prédéterminées du corps depuis le début d'une série d'opérations de mouvement jusqu'à une opération d'impact et des lieux d'opération des parties prédéterminées du corps depuis l'opération d'impact jusqu'à la fin de l'opération. En conclusion, l'unité de génération de lieu (2) génère séparément des lieux d'opération des parties prédéterminées du corps avant et après l'opération d'impact, de sorte que l'unité de génération de lieu puisse utiliser l'influence de l'opération d'impact sur les parties prédéterminées du corps afin de reproduire plus précisément les lieux d'une série d'opérations de mouvement.
軌跡生成部2は、所定の衝撃を発生させるインパクト動作を一連の運動動作が有する場合に、体の所定部位に取り付けられた加速度センサおよび角速度センサから取得される各センサ値を用いて、所定部位の動作軌跡を生成する。例えば、軌跡生成部2は、一連の運動動作の開始動作からインパクト動作までの体の所定部位の動作軌跡と、インパクト動作から終了動作までの体の所定部位の動作軌跡とを個別に生成する。すなわち、軌跡生成部2は、インパクト動作の前後に分けて、体の所定部位の動作軌跡を生成するので、インパクト動作が体の所定部位の軌跡導出に与える影響を考慮することができ、一連の運動動作の軌跡をより正確に再現できる。
A locus generation unit (2) uses respective sensor values acquired from an acceleration sensor and an angular velocity sensor attached onto at predetermined portions of a body in the case where a series of motions have impact operations to cause predetermined shocks, thus generating operation loci of the predetermined portions.  For example, the locus generation unit (2) individually generates operation loci of the predetermined portions of the body from the start of a series of motion operations to an impact operation and operation loci of the predetermined portions of the body from the impact operation to the termination of the operation.  In conclusion, the locus generation unit (2) separately generates operation loci of the predetermined portions of the body before and after the impact operation, so that locus generation unit can take the influences of the impact operation over the predetermined portions of the body to more precisely reproduce the loci of a series of the motion operations.

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